16.01.2019 15:41:45
Трехмерная (3D) модель принтера и 3D модель автоматизированного проектирования щитовидной железы. Предоставлено доктором Young Jun Chai
Роботизированная хирургия сопряжена с повышенным риском осложнений из-за ограниченного оперативного поля обзора. Это может быть особенно сложным для неопытных хирургов с недостаточной подготовкой, а также сопровождаться высокими затратами.
Тем не менее, ученые задались целью отыскать методику, способную основательно снизить риск подобных вмешательств, помогая хирургам более четко видеть анатомические структуры и лучше идентифицировать элементы, скрытые окружающей тканью, что в конечном итоге повышает хирургическую безопасность.
Для своего исследования ученые создали AR-изображения щитовидной железы, сонных артерий, трахеи и пищевода с использованием предоперационных КТ-изображений 45-летней пациентки с диагнозом папиллярного рака щитовидной железы.
AR-изображения затем накладывались на трехмерную (3D) печатную модель под пятью разными углами для точности с использованием Коэффициента Сёренсена. Наконец, созданные изображения AR были наложены на щитовидную железу в реальном времени во время процедуры роботизированной тиреоидэктомии.
Команда отметила, однако, что AR в роботизированной хирургии действительно содержит технические барьеры, в том числе - трудности с распознаванием анатомических ориентиров, которые необходимы для наложения изображений AR поверх оперируемых органов.
«Несмотря на то, что в настоящее время AR в роботизированной тиреоидэктомии применяют редко из-за технических и финансовых ограничений, в будущем AR в хирургии станет большим преимуществом и максимально снизит возникновение рисков во время операции», - заключила команда южнокорейских ученых.